Caballería polaca (Polaco: kawaleria) puede remontar sus orígenes a los días de caballeros medievales montados. Polonia había sido siempre un país de tierras llanas flatlands y los campos y las fuerzas montadas se manejaron bien en este ambiente. Los caballeros y la caballería pesada desarrollaron gradualmente diversos tipos de formaciones militares especializadas, algunas de las cuales influenciaron fuertemente en las guerras occidentales y en la ciencia militar.
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